深度解析瑞士LSRO医疗机器人实验室的构造|尊龙平台人生就是博官网下载

发布时间：2025-01-16 02:05:01 丨 浏览次数：731

医疗机器人早已沦为外科手术界常被谈及的话题，从关节式的臂式僵硬工业机器人，到远程操纵的机器人经常出现，技术大大更替，而未来单孔手术机器人系统和新型操纵方式代表了新一代手术机器人的发展方向。今天我们要为你讲解的是一位欧洲医疗机器人大咖瑞士技术科学院（SATW）院士、瑞士洛桑理工学院（EPFL）教授HannesBleuler。　　很深的机器人科研背景　　　　欧洲医疗机器人先锋：HannesBleuler教授　　HannesBleuler教授就任于享有盛名欧洲工科领域的瑞士洛桑理工学院（EPFL），从1995年开始，就致力于机器人等方向的科学研究。

在此之前，他还在东京大学做到了4年的智能机电学副教授。　　Bleuler曾多次主导欧洲宇航局的手术机器人项目，是欧洲蓝脑计划的主要参与方，并曾在数十项由加拿大自然科学基金委、美国国家航空航天局（NASA）、瑞士国家科学基金委（SNSF）、欧盟第七科技框架计划（FP7）等的组织的根本性科研项目中作出贡献。

他还是IEEE顶级期刊的审稿人，在手术机器人、触觉对系统等领域公开发表了不少文章，有200多篇论文被公开发表在Nature等国际知名杂志上，并且出版发行了3本著作，总计提到次数5521。　　领导顶级LSRO机器人实验室　　　　LSRO机器人系统实验室　　Bleuler教授在洛桑理工学院领导了一个叫LSRO（全称TheLaboratoiredeSystmesRobotiques，机器人系统实验室）的25人团队实验室，团队研究方向十分多样，还包括生物医学机器人、触觉学、微型机器人、磁共振相容设备、纳米技术等。而他们尤为关键的方向是触觉功能的医疗机器人，研究团队对机器人动作的精准掌控十分感兴趣，而这正是对精度拒绝极高的外科医学所市场需求的。

　　团队目前的项目也是多种多样，还包括为欧洲南部天文台研制的光纤延迟线、用作铯束原子钟的静电马达等。在医学方面，LSRO曾多次做到过以及现在正在展开的项目有：可用作腹腔镜检查、宫腔镜检查、影像诊断学、结肠镜检查的触觉反应微创手术模拟器；功能磁共振光学相容的触觉设备；下颌骨分解；神经外科手术的显微镜操纵器；并联机器人设计等。　　嵌入式的医学应用于：推展医疗手术机器人升级　　Bleuler教授和他的团队致力于研究嵌入式的机电整合系统，而在这些研究中，相当大一部分都运用在了生物医学的领域，特别是在是手术方面。下面我们对团队一些引人注目的医疗机器人技术和专利做到一个讲解。

　　两大FP-7项目　　实验室有两个项目是归属于欧盟第七科技框架计划（FP7）SAFROS项目和ARAKNES项目。SAFROS项目的目标还包括：坚硬器官的建模和标定、发展动态三维光学表明技术、手术规划、手术仿真、手术医生训练、研发有触觉对系统和立体视觉的手术界面。

ARAKNES项目的目标则是要统合传统开放式手术、微创手术以及机器人手术的优点，研发出有一个能限于于各种类型的手术场景的新型手术系统，也就是说它能针对有所不同患者的情况，既能展开开放式手术，也能通过机器人做到远程的腔内手术。

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